若要全盤了解大衛信心的心路歷程，除了歷史書的記載之外，最重要的是他完成七十五篇的詩，作其中包括了大衛人生的每個階段，生命的每個情境，他都以詩歌的方式向上帝發出內心的祈禱。一篇篇真情流露、動人心魄的內容，不但感動了千百年來無以計數信徒們的心，更深深觸動了上帝的心，也難怪上帝要稱他為「合祂心意的人」。
        大衛這位詩人中的詩人，用他敏銳的靈，豐沛的情感，多面向的人生閱歷，在聖靈的感動下，寫出最優美、最動人、最雋永、且深具智慧的詩篇。曾經有一位上帝的僕人，如此形容大衛的詩歌：「連天使都會因大衛的琴弦而流淚。」我們若想真正了解大衛信心的生活，唯有透過讀他所寫的詩篇，才能體會大衛的心，以及上帝的心。
        大衛的詩篇大約可分為四大類：（一）蒙召受難時的詩篇。（詩七；八；十一~十四；十六~十七；十九；廿二~廿三；廿五；卅一；卅四~卅五；卅九；五十二；五十四；五十六~五十九；六十三~六十四；一四○~一四二；一四四）這些大概都是大衛三十歲以前所寫的，其中記錄他在各種困境中，如何倚靠上帝安然度過。詩中透露了他對上帝崇敬和依賴，這些都是他在困苦中的禱告，在危難中的呼求，以及在敬拜中的讚美。
        （二）登基作王時的詩篇。（詩九；十五~十六；十八；廿~廿一；廿四；廿九；卅；五十八；六十；六十八；七十八；九十六~九十九；一○一；一○八；一一○；一三四；一三八~一三九）這些詩歌是大衛登基之後，對上帝的讚美之作。聖靈藉著這世上的君王，來描述那位天上的君王，藉著他在百般的歷練中，認識這位信實慈愛的上帝。
        （三）犯罪悔改時的詩篇。（三~六；十；十二；十四；廿二；廿六~廿八；卅一；卅二；卅八~四十一；五十一；五十三；五十五；六十一~六十四；六十九；七○；八十六；一○九；一四三）這些詩篇，讓所有的罪人曉得如何向上帝悔改認罪，祈求上帝的寬恕，唯有發自內心真誠的禱告，才能感動上帝的心。
        （四）晚年安息前的詩篇。（十八；卅六~卅七；六十五；七十一；一○三；一二二；一三一；一三三；一三八；一四四；一四五）這些是經過操練的生命所發出的凱歌，誠如他所言：「因為在您那裡，有生命的源頭。在您的光中、我們必得見光。」（詩卅六9）這是信心的凱歌。

1.透過大衛的詩篇，我們能窺探他心靈深處的感覺，我們能確定他生命歷程中的信心，我們能體會他與上帝之間獨一無二的親密關係，深願我們好好研讀他的每一篇詩。
2.大衛以詩篇來吐露對上帝的渴慕、崇敬和依靠，最寶貴的是其中所隱含對上帝不移的信心值得我們羨慕。

1.凡仆倒在上帝應許上的人，就必得著上帝所有的豐富。──選
2.最大信心的勝利，乃是在安靜中知道祂是上帝。──選

1.耶和華我的力量阿！我愛您。耶和華是我的巖石、我的山寨、我的救主、我的　上帝、我的磐石、我所投靠的。祂是我的盾牌、是拯救我的角、是我的高臺。（詩十八1~2）
2.我在急難中求告耶和華，向我的上帝呼求。祂從殿中聽了我的聲音，我在他面前的呼求入了祂的耳中。（詩十八6）
3.至於上帝，祂的道是完全的。耶和華的話是煉淨的。凡投靠祂的，祂便作他們的盾牌。除了耶和華，誰是上帝呢？除了我們的上帝，誰是磐石呢？（詩十八30~31）

        親愛的主阿！我們願意作一個仆倒在您應許上的人，因為我們深信，您是我們的力量，是我們的巖石、我們的山寨、我的救主、我的上帝、我的磐石、我所投靠的。是我們的盾牌、是拯救我們的角、是我們的高臺。主阿，我們愛您！奉主耶穌基督聖名，阿們！