這詩是大衛犯罪（撒下十一~十二）之後，向上帝懺悔時所作的。它與第五十一篇同屬姊妹之作，詩的標題皆註：「大衛的訓誨詩（A maskil of David）」。希伯來文maskil，可能源於sakal，意思是「智慧或巧妙」。顯示這是一篇教誨詩，強調罪的可怕，及罪得赦免以後的福份。由於它是大衛親身的經歷，因此，能更深入他的內心世界，了解他與上帝之間的關係，以及他靈裡的變化。

        首先，大衛見證說：「得赦免其過（transgression），遮蓋其罪（sin）的，這人是有福的。凡心裡沒有詭詐，耶和華不算為有罪（惡iniquity）的，這人是有福的。」（詩卅二1~2）大衛在此用了三個不同的字來闡明罪惡的範疇。我們靠著主的寶血，得赦免其過，遮蓋其罪的，不算為惡。如此的大恩典，完全是出於上帝的慈愛和憐憫。只要人願意認罪，就能得著赦免白白稱義（詩卅二3~5）。

        大衛提醒所有的虔誠人：「為此，凡虔誠人，都當趁祢可尋找的時候禱告祢。大水泛溢的時候，必不能到他那裡。」（詩卅二6）有時犯錯得罪上帝是難免的，但有罪不知悔改、認罪，才是大問題。人若願意及時悔罪，必蒙赦罪之恩。大衛以親身的經歷見證說：「祢是我藏身之處，祢必保佑我脫離苦難，以得救的樂歌，四面環繞我。」（詩卅二7）親愛的讀者，上帝的應許何等寶貴！我們可以藏在祂的翅膀蔭下，我們遭遇麻煩之時，祂要保護我們。願我們能不斷地經歷祂拯救的恩典，用歡樂的歌聲，來讚美祂。

1.被罪的重軛所壓是毫無喜樂可言的，大衛形容這樣的人是：「終日唉哼，骨頭枯乾，精液耗盡。」唯一的方法就是誠心開口認罪、悔改，求主赦免。如此，就能經歷「藏身之處、脫離苦難、樂歌環繞」的恩典。唯有親身經歷那赦罪之恩的，才能唱出讚美、喜樂的歌。
2.大衛見證說：「惡人必多受苦楚。惟獨倚靠耶和華的，必有慈愛四面環繞他。」（詩卅二10）相對前一篇大衛所提到的「四圍都是驚嚇」（詩卅一13），上帝以祂永不失敗的慈愛（unfailing love），四面環繞那些信靠（trust）祂的人，這是何等大的恩典！讓我們向祂獻上讚美。

1.讚美上帝若心中不存愛慕，這樣的讚美就顯得虛偽而無實質。──Andrew M.
2.在困難之處讚美，在憂傷之時讚美。讚美到一個地步，心裡有了足夠的信，夠用的恩典就隨之而來了。──J.E.

1. 得赦免其過，遮蓋其罪的，這人是有福的。凡心裡沒有詭詐、耶和華不算為有罪的，這人是有福的。（詩卅二1~2）
2. 為此，凡虔誠人，都當趁祢可尋找的時候禱告祢。大水泛溢的時候，必不能到他那裡。祢是我藏身之處，祢必保佑我脫離苦難，以得救的樂歌，四面環繞我。（詩卅二6~7）
3. 惡人必多受苦楚。惟獨倚靠耶和華的，必有慈愛四面環繞他。你們義人應當靠耶和華歡喜快樂。你們心裡正直的人，都當歡呼。（詩卅二10~11）

        親愛的主阿！祢的應許何等寶貴，凡倚靠祢的，可以藏在祢的翅膀蔭下，得蒙祢的慈愛四面環繞。當我們遭遇患難、疾病、痛苦時，祢要保護我們、且經歷祢拯救的恩典，我們要用歡樂的歌聲，來讚美祢。奉主耶穌基督聖名，阿們！