從大衛的禱告中，可以看出他與上帝的關係非比尋常。每一次遭遇再大的困苦和危險，他都知道藉著禱告依靠上帝，因此每一次他都能不灰心喪膽、轉危為安。在今日的經文中，記載當亞瑪力人焚燒擄掠洗革拉時，大衛全營的婦女都被擄去了。「大衛和跟隨他的人就放聲大哭，直哭得沒有氣力。」（撒上卅 4）大衛感情豐富，有情有義。在此險境，他「卻倚靠耶和華他的上帝，心裡堅固。」（撒上卅 6）他之所以能「心裡堅固」是因為他倚靠耶和華；他之所以能倚靠耶和華是因為他認識他的上帝；他認識上帝是因為他與主維持一個親密的關係。這關係是透過禱告得來的。
        大衛雖然是王，但在他要毀滅洗革拉來復仇時，他還是直接求問上帝的旨意為何。（撒上卅 8）他沒有自作主張，他尊重上帝甚於一切。大衛一生遭遇過患難無數，每一次能化險為夷，都是憑藉著禱告，從他所寫的詩篇中，（詩十八 6；廿五 2；卅四 4；四十 2；五十六1∼4）我們不難領悟，大衛因學會了禱告，無論在任何困難中，都得著及時的拯救和隨時的幫助。但願我們也能像大衛一樣高唱：「上帝是我們的避難所……是我們在患難中隨時的幫助。

        大衛一生禱告蒙垂聽的秘訣，在於他深信所求的，是合乎上帝的旨意。因此基督徒最好的操練就是，找出聖經中一個主的應許，帶著信心，指著那應許向主說：「求您照您所說的而行。」這是最美麗、最有力、最穩妥的禱告。上帝從來沒有一張支票是不能兌現的。我們的禱告，就是找出應許來，要求主兌現。

*基督徒在痛苦之夜站在應許的門口，不敢拿門閂，這是何等可憐呢？他應該放膽進去，猶如一個孩子進父親的家一般。──Gurnal
*以手爭戰，以心向上帝禱告。──瑪克比後書十五 27節

1.「我在急難中求告耶和華，向我的上帝呼求。他從殿中聽了我的聲音，我在他面前的呼求入了他的耳中。」（詩十八 6）
2.「我的上帝阿，我素來倚靠您。求您不要叫我羞愧。不要叫我的仇敵向我誇勝。」（詩廿五 2）
3.「我曾尋求耶和華，祂就應允我，救我脫離了一切的恐懼。」（詩卅四 4）