這是一篇驚天動地的祈禱，發自一個破碎痛悔的心靈。大衛這位合上帝心意的人，曾幾何時，也深陷滔天大罪之中。在這篇禱告裡，我們可以發現大衛悔改真誠的淚水浸透了全篇的禱告，這是一個最忠實熱切祈求潔淨，及更新心靈的祈禱；一個痛悔心碎、充滿羞辱、自卑、罪咎的呼喊，我們很難再找著如此深刻的痛悔，對上帝赦罪的慈悲有著如此單純信心的禱告。讓我們一起進入大衛的內心深處，體會他對上帝單純的心。中世紀的教父聖奧古斯丁，就是因著這篇祈禱，得著極大的復興。
        在這篇無可比擬的悔罪祈禱中，值得我們特別注意的有三點：（1）大衛對罪的醒悟是清楚而直接的，「我的罪常在我面前。」（詩五十一3）他沒有試圖逃避責任，或諉罪於他人。他一再的提到「我的過犯」、「我的罪孽」、「我的罪」。（2）他明白所有的惡行都是得罪上帝，「我向您犯罪，惟獨得罪了您。」（詩五十一4）他更明白，上帝的慈愛憐恤高過一切，他以堅定的信心，信靠上帝無限豐富的憐憫。（3）他迫切祈求從罪中獲得完全的赦免和潔淨。他試圖用各種的詞句來描述上帝對他的釋放，「塗抹」、「洗除淨盡」、「潔除」，這些赦罪的功效，不正是耶穌基督在十字架上所為我們成就的嗎？
        親愛的，試著將大衛悔罪的祈禱，成為你向上帝的禱告，一顆憂傷的靈、痛悔的心、主必不輕看。大衛的偉大，並沒有因為公開自己的罪行，坦白自己的罪性而有絲毫的減損，反而成為歷代聖徒的幫助，這可能是大衛所始料未及的吧！

        「耶和華聽了我的懇求，耶和華必收納我的禱告。」（詩六9）。有效的禱告第一要件：信心，第二要件：信心，第三要件還是信心，然而信心的表現在於是不是真心、放心，承認上帝是你的阿爸父。大衛百分之一百相信耶和華不但聽了，且收納他的禱告。你每次的禱告，也有這樣的把握嗎？

•禱告就是大膽地來到上帝的施恩座前，向祂傾心吐意。—— R. C. Sproul
•上帝並不是任由基督徒選擇要不要禱告，祂乃是命令我們去禱告。—— R. C. Sproul

• 「上帝阿！求您按您的慈愛憐恤我，按您豐盛的慈悲塗抹我的過犯。求您將我的罪孽洗除淨盡，並潔除我的罪。」（詩五十一1，2）
• 「求您用牛膝草潔淨我，我就乾淨；求您洗滌我，我就比雪更白。求您掩面不看我的罪，塗抹我一切的罪孽。」（詩五十一7，9）
•「上帝阿！求您為我造清潔的心，使我裡面重新有正直的靈。不要丟棄我，使我離開您的面，不要從我收回您的聖靈。」（詩五十一10∼11）