大衛雖然被稱為「合上帝心意的人」，甚至被稱為「神人」，但並不表示大衛就是一位完全的人。其實大衛的軟弱與失敗和你我都差不多，只是大衛擁有一顆敏感柔軟而謙卑的心。當他發現自己的罪時，立刻來到主面前徹底完全真心的悔改。本篇與詩篇五十一篇，乃是大衛犯罪之後，在上帝面前懺悔的禱告。我們很難想像，大衛貴為君王，卻毫不隱瞞自己的軟弱和罪行，反而將其公告在百姓面前，將自己悔改的心路歷程，詳盡地記錄並且成為百姓的勸戒。大衛可貴之處正是在此。
        大多的基督徒在禱告中只知祈求，卻很少自省悔罪，但誠如大衛所言：「我閉口不認罪的時候，因終日唉哼，而骨頭枯乾。」(3)許多時候我們無法得著喜樂，是因為被罪的沈重所壓。大衛在禱告中領悟：「您是我藏身之處，您必保佑我脫離苦難，以得救的樂歌，四面環繞我。」(7)當他真正悔改之時，正是他歡呼快樂之日。(11)親愛的天路客，這篇沾滿大衛悔改眼淚的祈禱，是大衛親身的經歷和見證。主是滿有慈愛的主，祂永遠等待浪子回轉醒悟過來，主大能恩慈的雙臂伸向每一個願意真心悔改的人，讓我們學習認罪的禱告。

        「禱告」的內容也不少了「認罪」，不過，在「認罪的禱告」上應該有正確的認識，才不會被自愛、自義給誤導了。當今的教會文化普遍被一致化或標準化給轄制住，使得在上帝眼中每一個人原有獨特和傑出的價值，鮮少真正被個別尊重。所以，當你擺上「認罪禱告」以先，你應該先理性的檢討錯誤發生的始末，之後具體地呈明在上帝面前，如此你將被上帝的愛充滿，你也將增強寬恕自己和別人的能力。

*禱告是教會做工所依恃的偉大能力。——慕安德烈
*代禱使高居於寶座上的主，得到至高的榮耀。透過代禱，主可以繼續祂的救贖大功，否則就無法做任何事。——慕安德烈

1.「得赦免其過，遮蓋其罪的，這人是有福的。凡心裡沒有詭詐，耶和華不算為有罪的，這人是有福的。」（詩卅二 1，2）
2.「我向您陳明我的罪，不隱瞞我的惡。我說，我要向耶和華承認我的過犯，您就赦免我的罪惡。為此，凡虔誠人，都當趁您可尋找的時候禱告您，大水氾溢的時候，必不能到他那裡。」（詩卅二 5，6）
3.「您是我藏身之處，您必保佑我脫離苦難，以得救的樂歌，四面環繞我。」（詩卅二 7）