這是一篇讚美的禱告，延續了前一篇的最後一節。（詩卅二11）但兩篇的性質是不同的。前篇是赦罪的禱告，本篇則是讚美的禱告。誠如第三節提到：「應當向祂唱新歌，彈得巧妙，聲音哄亮。」可見這是在聖殿中用來讚美耶和華的禱告文，當利未詩班的班長唱 1 至 3 節，詩班成員唱 4 至 19 節，而百姓則回應唱 20 至 22 節。前面三節是呼召人出來讚美，最後三節則是回應讚美。而中間則是發出對耶和華的讚美。其實在今日聖徒的禱告會中，也可以學習用這種模式向主獻上讚美的禱告。
        大衛是聖經中最懂得讚美的人，從 4 到 19 節你會發現大衛是如何讚美耶和華的：(一)讚美耶和華的言語正直。(4)(二)讚美耶和華的作為誠實公義。（4，5）(三)讚美耶和華的慈愛遍滿全地。(5)(四)讚美耶和華的榮耀。（6，7）(五)讚美耶和華的權能。（8，9）(六)讚美耶和華的籌算。（10，11）(七)讚美耶和華的揀選。(八)讚美耶和華的觀察。（13∼15）(九)讚美耶和華的拯救。（16∼19）親愛的讀者，讚美的禱告是主所喜悅的，是撒但所懼怕的，讓讚美主的聲音高揚在你生命中的每一個時刻，讓讚美主的聲音遍布在世界的每一個角落。仔細研讀這篇讚美的祈禱，學習用全身心靈來讚美上帝。

        上帝的僕人 R． C． Sproul 建議用「ACTS」這個字的每一個字母代表有功效的禱告中的重要項目。A---Adoration：頌讚與敬拜, C---Corfession：認罪, T---Thanksgiving：感恩, S---Supplication：祈求. 禱告是一種活動，即便是靜默的禱告。所以，我們必需認知，實行「禱告」是一定要花精力的。

*禱告能領你進入「完全」，並得著無上的美好。——蓋恩夫人
*上帝的同在，是一種經驗的滋味，是上帝所賜的恩典。上帝唯一的旨意，是要和人來往。——蓋恩夫人

1.「耶和華的眼目，看顧敬畏祂的人，和仰望祂慈愛的人。要救他們的命脫離死亡，並使他們在飢荒中存活。」（詩卅三 18，19）
2.「我們的心向來等候耶和華。祂是我們的幫助，我們的盾牌。我們的心必靠祂歡喜，因為我們向來倚靠祂的聖名。」（詩卅三 20，21）
3.「耶和華阿，求您照著我們所仰望您的，向我們施行慈愛。」（詩卅三 22）