本詩可能是大衛晚年之作，用於聖殿崇拜吟唱。猶大人常將此詩作為晨禱之用（詩卅六5~10），年邁的大衛對上帝的渴慕，日益加深；對上帝的性情，更多體會。年歲愈長、經歷愈多，使他認識上帝，愈廣愈深，他愈加尊崇、敬畏這位奇妙的上帝。本詩的前段（詩卅六1~4）是他對惡人提出的忠告，他描述了惡人的行徑和結局，其目的要他們轉回，歸向上帝。末了，他也詳述了上帝的偉大和無限。「耶和華阿！祢的慈愛，上及諸天；祢的信實，達到穹蒼。祢的公義，好像高山；祢的判斷，如同深淵。耶和華阿！人民牲畜，祢都救護。上帝阿！祢的慈愛，何其寶貴。世人投靠在祢翅膀的蔭下。他們必因祢殿裡的肥甘，得以飽足。祢也必叫他們喝祢樂河的水。因為在祢那裡，有生命的源頭。在祢的光中，我們必得見光。」（詩卅六5~9）大衛以有限的語言，描述上帝無限榮美的屬性和恩典。它是信徒當思想，也可支取的應許。親愛的，投靠在祂翅膀的蔭下，享受祂所賜的肥甘、樂河。在患難有光照耀，這是何等有福的確據。
        大衛憑信心禱告：「願祢常施慈愛給認識祢的人，常以公義待心裡正直的人，不容驕傲人的腳踐踏我，不容兇惡人的手趕逐我。在那裡作孽的人，已經仆倒，他們被推倒，不能再起來。」（詩卅六10~12）不錯，主必施慈愛給祂的兒女，受苦者至終必有公義彰顯在他們身上；主必保守幫助那些信靠祂的人，所有驕傲兇惡之人都將敗亡、臥倒。信徒阿！投靠主、等候祂，祂必施行救恩。

1.讓我們更深思想體會上帝的慈愛、信實、公義、判斷，祂的無限無比屬性，每一項都關連著祂對我們的應許，這些屬性正是所有應許的保證。親愛的，我們的主何其榮美，祂是永不改變、全能無限、施恩憐憫的主。祂在乎你每一個遭遇，祂必引導你走過每一步苦難的道路。
2.「因為在祢那裡，有生命的源頭；在祢的光中，我們必得見光。」（詩卅六9）生命和光，就是主自己。在祂裡面與祂連結，就有生命與光，你將不怕死亡與黑暗，因為祂是你的主。

1.當我們的重擔太複雜，不能用言語表達出來的時候，或者太神秘，不能明白的時候，讓我們倒在主的懷中，把我們說不出來的悲哀痛哭出來！──Shan
2.停留在你原來的地位上！直到雲彩清清楚楚地向上收去。因為這是你的主所喜悅的！祂是不會使你「太遲」的！──Daily Devotional Commentary

1.耶和華阿，祢的慈愛，上及諸天；祢的信實，達到穹蒼。（詩卅六5）
2.祢的公義，好像高山；祢的判斷，如同深淵。耶和華阿，人民牲畜，祢都救護。（詩卅六6）
3.上帝阿，祢的慈愛，何其寶貴，世人投靠在祢翅膀的蔭下。（詩卅六7）

        親愛的主阿，我們要向祢頌讚、歡呼：祢的恩惠廣大，信實永存，祢的能力無限，智慧無窮，祢永不改變。這一切都是基督救恩的基石，是我們可以繼承的產業，祢一切的美善和福份，都要賜給我們，我們只要用信心來承受。奉主耶穌基督聖名，阿們！