本詩與十五篇同樣是大衛為迎回約櫃至錫安時所作的（代上十五16~23）。約櫃乃是上帝臨格的象徵，對大衛和以色列人而言，迎回約櫃是何等重大的事，為此大衛寫下此詩，在迎接約櫃進入耶路撒冷時可吟唱。將由祭司與利未人的歌唱者和會眾互相啟應、對唱。多麼壯觀的場面，在幾萬人的讚美聲中，護送約櫃進入大衛城，陣容之浩大、樂聲之響亮，直穿環宇、直入天庭。當全體唱出：「地和其中所充滿的，世界和住在其間的，都屬耶和華。祂把地建立在海上，安定在大水之上。」（詩廿四1~2）領頭的祭司高唱：「誰能登耶和華的山？誰能站在祂的聖所？」（詩廿四3）同時引導會眾登山前進。這時，利未人的詩班回應：「就是手潔心清、不向虛妄、起誓不懷詭詐的人。他必蒙耶和華賜福，又蒙救他的上帝使他成義。」（詩廿四4~5）全體會眾啟應唱道：「這是尋求耶和華的族類，是尋求祢面的雅各。」（詩廿四6）不錯，就是那些手潔心清、尋求主的人，必蒙賜福。
        當約櫃臨近城門時，會眾高唱：「眾城門哪！你們要抬起頭來；永久的門戶，你們要被舉起，那榮耀的王將要進來。」（詩廿四7）祭司唱道：「榮耀的王是誰呢？就是有力有能的耶和華，在戰場上有能的耶和華。」（詩廿四8）約櫃通過城門時，會眾再次唱出：「榮耀的王是誰呢？萬軍之耶和華，祂是榮耀的王。」（詩廿四10）這詩的寶貴，乃是它預指那位道成肉身、戰勝罪惡死亡陰間、復活再來的基督，祂乃是萬有的主、全能的王、至尊榮耀得勝的君王，祂是萬王之王、萬主之主。親愛的，你是否願意打開心門，歡迎祂進來，讓祂居首位，同祂坐席呢？（啟三20）患難中你必得享在你敵人面前，祂為你擺設筵席的恩典（詩廿三5）。

1.「手潔心清（clean hands and a pure heart）」是與主親密相交的先決要素。在律法之下，無人能達此標準；但在主的寶血赦罪的恩典中，人人能及。唯一的關鍵，在於信心。親愛的，讓聖靈進入你心中，幫助你與主聯合。
2.「抬起頭來（lift up pour heads）」，開啟你的心，讓主進入你的生命中，祂是榮耀的王，祂要成為你生命的主宰，扶持你得勝一切的苦難。

1.上帝如果把我們放在一個非常困難的地位上，我們只要大膽依賴祂，因為我們深信祂的拯救就在旁邊。──The Song of Victory
2.甚麼時候上帝放一個重擔在你上面，祂必放祂自己的膀臂在你下面。──The Song of Victory

1.他必蒙耶和華賜福，又蒙救他的上帝使他成義。（詩廿四5）
2.眾城門哪，你們要抬起頭來。永久的門戶，你們要被舉起。那榮耀的王將要進來。（詩廿四7）
3.榮耀的王是誰呢？萬軍之耶和華，祂是榮耀的王。（詩廿四10）

        親愛的主阿，人生難免遭受貧困的打擊，情慾的誘惑，仇敵的逼迫，它們如狂風暴雨襲來，也因此使我們明白自己多麼渺小，急切地想要尋求祢、依靠祢。喔，主阿，藉著這些不如意的環境，使我們體會到祢慈愛的帶領，以及祢能力的奇妙。奉主耶穌基督聖名，阿們！