本詩應是繼詩篇五十一篇之後所完成的詩作，它記述大衛犯罪悔悟、罪蒙赦免之後的福分。大衛以宣告為起首：「得赦免其過（transgression），遮蓋其罪（sin）的，這人是有福的。凡心裡沒有詭詐，耶和華不算為有罪（iniquity）的，這人是有福的。」（詩卅二1~2）他提到罪的三種層次：（一）transgression（錯誤），（二）sin（罪孽），（三）iniquity（惡行）。同時提到上帝的三種赦罪之恩：（一）forgiven（赦免），（二）covered（遮蓋），（三）dosen’t impute（不算）。接著，他敘述隱藏、不認罪時的痛苦：「我閉口不認罪的時候，因終日唉哼，而骨頭枯乾。黑夜白日，祢的手在我身上沉重。我的精液耗盡，如同夏天的乾旱。」（詩卅二3~4）可見大衛那時因罪的緣故，祂的身心受盡折磨。
        但當他完全降服於上帝，就能謙卑認罪：「我向你陳明（acknowledged）我的罪（sin），不隱瞞（not hide, not cover）我的惡（iniquity）。我說：我要向耶和華承認（confess）我的過犯（transgressions），你就赦免（forgave）我的罪惡。為此，凡虔誠人，都當趁祢可尋找的時候禱告祢。大水泛溢的時候，必不能到他那裡。祢是我藏身之處，祢必保佑我脫離苦難，以得救的樂歌，四面環繞我。」（詩卅二5~7）大衛得蒙上帝赦罪之後，他才能享受平安和喜樂。惟有藏身在基督裡，方可逃避審判，得著安全的保障。大衛提到聖靈對他的提醒：「我要教導你，指示你當行的路，我要定睛在你身上勸戒你。你不可像那無知的騾馬，必用嚼環轡頭勒住他，不然，就不能馴服。」（詩卅二8~9）受教的心、敏感的靈，使他重回上帝的懷抱。詩的末了，大衛見證說：「惡人必多受苦楚，惟獨倚靠耶和華的，必有慈愛四面環繞他。你們義人應當靠耶和華歡喜快樂，你們心裡正直的人，都當歡呼。」（詩卅二10~11）哦，信徒阿！倚靠相信這位滿有慈愛恩典的主吧，為祂的赦罪之恩，向祂歡呼歌唱吧！

1.主是我們藏身之處，祂必保佑我們脫離苦難，以得救的樂歌，四面環繞我們。我們當時刻倚靠祂。
2.「惡人（wicked）」與「義人（righteous）」的差別，在於是否肯在主面前承認自己的罪，能悔悟接受主恩。如今，我們都是因信稱義的罪人（提前一15~16），因倚靠相信而蒙受赦罪之恩，被主算為義了。

1.上帝最喜歡祂的孩子用小手緊緊抱住祂，因此上帝常常給祂的孩子一些絕望。──George MacDonald
2.信靠上帝的方法、上帝的時間，是最安穩不過的。──S. D. Grodon

1.得赦免其過，遮蓋其罪的，這人是有福的。（詩卅二1）
2.祢是我藏身之處，祢必保佑我脫離苦難，以得救的樂歌，四面環繞我。（詩卅二7）
3.惡人必多受苦楚，惟獨倚靠耶和華的，必有慈愛四面環繞他。（詩卅二10）

        親愛的主阿，我們在苦難中思想，祢之所以允許我們經煉痛苦，乃為了要我們得榮耀，得那永遠的好處。求主加添我們不足的信心，賜給我們力量，能得勝一切的難處。奉主耶穌基督聖名，阿們！