聖經中有許多禱告的偉人，大衛算是其中之一。我們使用偉人來形容他們，並不是因為他們的禱告多麼偉大，而是指他們是很願意禱告、隨時禱告、常迫切禱告、體貼上帝心意而禱告…等等的人，更重要的是，他們的禱告常常產生極大的果效。從這些禱告的僕人身上，我們可以看見一個共同的特點，那就是他們的禱告都建立在信心之上。聖經所記載個人的禱告最多的非大衛莫數了，包括歷史書和詩篇，大衛個人的禱告至少超過七十篇，你若想更仔細深入查考大衛個人的禱告生活，可以參考大光出版的「聖經中的應許每日查經禱告篇」（一）、（二）合訂本，你將更了解為何上帝稱大衛是「合祂心意的人」。
         大衛一生無論大小事情，都會藉著禱告求問上帝，這是今天許多信徒所忽略的。我們常常只在遇到困難無法解決時，才想到要向上帝禱告。大衛一生歷經無數大小戰役，每次他都會先求問耶和華（撒上廿三2，10；卅8；撒下五19~23），然後才上陣，因為他知到唯有靠著禱告和上帝的大能，才能攻無不克、得勝有餘。我們若仔細研讀大衛的禱告，可以看出他與上帝之間的關係非比尋常，雖然經過無數患難、困苦、危險，他都知道藉著禱告、依靠上帝，結果總是能轉危為安、不至喪膽的。
        大衛的禱告有一項特色是別人少有的，那就是感恩、讚美、歌頌上帝的禱告。他那發自內心，真誠純全的禱詞，表述他對上帝深沉、超乎言語的認知。詩中隱藏著聖靈恩膏的能力，使上帝的榮耀得著完全，直到今天，我們每每禱讀這些詩篇，內心仍會激動莫名（詩十八；廿三5；八十九3，28，34，39；一三二11）。另外大衛在痛苦悔罪中的禱告，也是令人動容的（撒下十二16；廿四10；詩五十一）。大衛每一次禱告都是尋求主的面，在禱告中他與主面對面，盡情將他的冤屈、苦情、忿怒、悲傷、懊悔、喜樂、頌讚完全傾吐，那樣的禱告是上帝所悅納的。
         大衛一生能緊緊抓住上帝，他也被上帝抓住，靠的就是不間斷的禱告。因著信過著禱告的生活，禱告成為他屬靈的呼吸，是他與上帝約會的方式。大衛能那麼體貼上帝的心意，得自他禱告的生命。

1.大衛的禱告是真誠的，大衛的禱告是迫切的，大衛的禱告更是合主心意的。好好研讀大衛生平中的禱告，你也可以成為禱告的勇士。
2.信心和禱告是分不開的，沒有信心的禱告，如同向空氣說話；沒有禱告的信心，這種信心，不過是的空包彈罷了。

1.真信心就是把事情交給上帝以後，就安心等候上帝成就大事。──選
2.信就是領取上帝所預備的禮物。──選

1.我用我的聲音求告耶和華，祂就從祂的聖山上應允我。我躺下睡覺，我醒著，耶和華都保佑我。（詩三4~5）
2.我的王我的上帝阿！求您垂聽我呼求的聲音。因為我向您祈禱。耶和華阿！早晨您必聽我的聲音。早晨我必向您陳明我的心意，並要儆醒。（詩五2~3）
3.上帝阿、求您保佑我、因為我投靠您。我的心哪！你曾對耶和華說：「您是我的主。我的好處不在您以外。」（詩十六1~2）

        親愛的主阿！禱告使大衛緊緊抓住上帝，禱告也使他被上帝抓住。求主教導我們禱告，深願每一次的禱告、敬拜，都能被您的慈繩愛索捆緊。奉主耶穌基督聖名，阿們！