聖經中最早使用「敬拜」一詞，是在亞伯拉罕獻以撒的記載中出現的（創廿二1~18）。「亞伯拉罕對他的僕人說，你們和驢在此等候，我與童子往那裡去拜一拜（worship），就回到你們這裡來。」（創廿二5）這次的敬拜是亞伯拉罕帶著以撒，兩人一起進行的，按照上帝命令，憑著信心，帶著順服。完美的結果，將完全的榮耀歸給上帝。這次的敬拜，可稱為聖經中最早的小組敬拜了。舊約時代，剛開始都是個人敬拜，或者是以家庭為敬拜的單位。會眾敬拜的部份，直到以色列人出埃及，會幕建立之後才開始的。因此，小組敬拜是先於會眾敬拜的。
        主耶穌說：「因為無論在那裡，有兩三個人奉我的名聚會，那裡就有我在他們中間。」（太十八20）小組的敬拜，是主所喜悅的。小組的讚美和敬拜，更具機動性和變化性，可以自由地用各種方式來敬拜、讚美。它較不受時間及空間的限制，無論在家庭、教會、工作場所，甚至電話或網路中，都能一起敬拜、讚美上帝。主曾應許：「我又告訴你們，若是你們中間有兩個人在地上，同心合意的求甚麼事，我在天上的父，必為他們成全。」（太十八19）同心合意的讚美、敬拜是主所悅納的。

1.感謝主！近年來，家庭小組在教會中愈來愈活躍，讓更多弟兄姊妹能參與。小組雖然有許多不同的功能和目的，但主要的事奉是為了敬拜、讚美。千萬不要將小組變相以社交、聊天、聯誼為主。
2.路加如此描述初代教會的景況：「他們天天同心合意恆切的在殿裡，且在家中擘餅，存著歡喜誠實的心用飯，讚美上帝，得眾民的喜愛。主將得救的人，天天加給他們。」（徒二46~47）擘餅就是守聖餐，記念主的死和復活，讚美上帝更是他們聚會的重心。

1.主教我們為著三件事讚美：「因為國度、權柄、榮耀全是祢的，直到永遠。阿門。」這個讚美是說，國度是父的，權柄是父的，榮耀也是父的。——倪柝聲
2.禱告的目的：榮耀上帝的名。——哈列斯比

1. 祢，惟獨祢，是耶和華。祢造了天，和天上的天，並天上的萬象，地和地上的萬物，海和海中所有的，這一切都是祢所保存的。天軍也都敬拜祢。（尼九6）
2. 全地要敬拜祢，歌頌祢，要歌頌祢的名。（詩六十六4）
3. 他大聲說，應當敬畏上帝，將榮耀歸給祂。因祂施行審判的時候己經到了。應當敬拜那創造天地海和眾水泉源的。（啟十四7）

        親愛的主阿！祢應許謙卑的人必喫得飽足，尋求祢的人必讚美祢。主阿！求祢快來教導我們，如何向祢獻上合祢心意的稱頌、讚美。深願因著我們的讚美，使祢得著應有的榮耀和滿足。奉主耶穌基督聖名，阿們！