本詩的背景與前兩篇相似，大衛仍然遭受惡人的攻擊與陷害（詩五4~6；8~10）。他唯一的對策，就是將自己的困境陳明在上帝面前。他知道，唯有上帝能為他主持公道。大衛禱告之迫切與真誠，值得我們學習。在第1至第3節大衛用三種稱呼，來描述他求告的對象：（一）耶和華（LORD）。（二）王（KING）。（三）上帝（GOD）。他面對面深切的認識主，可見他與主之間關係之密切。他也用三種方式，來表達他的禱告：（一）言語（word）。（二）心思（meditation）。（三）呼求（cry）。

        我們的禱告有時是言語可以陳述的，有時只能用沉思和嘆息。上帝不單要垂聽，並且要留心聽。大衛以信心宣告說：「耶和華阿！早晨祢必聽我的聲音。早晨我必向祢陳明我的心意，並要儆醒。（In the morning, O LORD, you hear my voice; in the morning I lay my requests before you and wait in expectation.－NIV）」（詩五3）禱告之後的儆醒等候是必須的，信心加上敬虔，加上等候，上帝必有所作為，且得著榮耀。

        在敵人環伺下，大衛展現他對上帝的信心，他大聲說：「至於我，我必憑祢豐盛的慈愛（great mercy）進入祢的居所。我必存敬畏祢的心向祢的聖殿下拜。」（詩五7）上帝無比的恩惠憐憫是我們當讚美的，大衛強調，上帝公義的引領，使我們走在正路中（詩五8）。投靠上帝的，必蒙護庇；愛慕主名的，必靠祂歡欣（詩五11）。末了他高唱：「因為祢必賜福與義人。耶和華阿！祢必用恩惠如同盾牌四面護衛他。」（詩五12）大衛將他的焦點，從仇敵身上轉向施恩的主，他的心就得釋放。親愛的，困境與苦楚確實難受，但我們若能將焦點轉移到主身上，必要看見祂的恩惠大過一切，來向祂讚美吧！

1.從詩篇第三、四、五篇，我們會發現，大衛無時無刻都在禱告讚美中度過，他得勝患難困境的秘訣就是：「應當一無罣慮，只要凡事藉著禱告、祈求、和感謝，將你們所要的告訴上帝。」（腓四6）唯願我們也能成為隨時禱告讚美的人。
2.第四篇是用絲弦的樂器伴奏，第五篇則是用吹管樂器來伴奏，通常笛聲是較為活潑喜樂的，讓我們想到大衛說：「願那愛祢名的人都靠祢歡欣。」（詩五11）主的名是我們應當歌頌的（詩七17；九2；十八49）。

1. 你一碰到危險，就躲避逃跑，將永遠學不會信心的功課，也無法經歷主的真實。古代聖徒曾在火焰中唱詩歌，在鎖鍊中讚美主，因此神蹟奇事就出現了。──司布真
2. 我們要永不停止地向耶和華唱新歌，因為上帝的恩典不斷向我們湧流，每天都有新的驚喜與新的帶領。願錫安的子民，天國的兒女，因造他的主歡喜，並以感恩為祭獻給我們的救主。──司布真

1. 耶和華阿！求祢留心聽我的言語，顧念我的心思。我的王我的上帝阿！求祢垂聽我呼求的聲音。因為我向祢祈禱。耶和華阿！早晨祢必聽我的聲音。早晨我必向祢陳明我的心意，並要儆醒。（詩五1~3）
2. 凡投靠祢的，願他們喜樂，時常歡呼，因為祢護庇他們。又願那愛祢名的人，都靠祢歡欣。（詩五11）
3. 因為祢必賜福與義人。耶和華阿！祢必用恩惠如同盾牌四面護衛他。（詩五12）

        親愛的主阿！求祢顧念我們的心思，求垂聽我們讚美的聲音。我們在乎祢的心意，並要在祢面前儆醒。我們必憑你豐盛的慈愛進入祢的居所，必存敬畏的心敬拜讚美祢。奉主耶穌基督聖名，阿們！