大衛雖然是一位合上帝心意的人，（撒上十三 14；徒十三 22）但不表示他是一個完全的人。其實世上沒有一個人是完全的，任何一位聖徒也有人的軟弱和不足，因此才需要上帝的救恩和憐憫。大衛因為謀殺烏利亞，使得他與拔示巴所生的孩子得著重病，大衛為這孩子禁食懇求上帝，他終夜躺在地上，誠懇深切地悔罪，他以一種近乎超越一切受造之物的愛，盼望從上帝的打擊和祂的震怒中，得著寬恕和憐憫，使他的孩子仍有一線得救的希望。但慈悲公義的上帝拒絕了，孩子死了。雖然如此，上帝後來另外賜給他一個孩子，就是所羅門，他是毫無玷污時所生的。
        大衛最可貴的地方乃是他誠實承認自己的罪，並且為他所犯的罪傷心難過、懊悔悲痛。詩篇中共有七篇懺悔詩，其中有五篇是大衛所寫。（詩六；卅二；卅八；五十一；一四三）特別是五十一篇就是大衛這時的認罪禱告，若你仔細研讀會發現大衛的認罪是何等清楚而徹底，難怪上帝的赦免和憐憫會臨及他。中世紀的聖徒奧古斯丁，就是因這懺悔詩的提醒得著復興與更新。大衛降服在上帝手中，雖然孩子仍然死了，但他謙卑的俯伏在上帝全能的膀臂中，順服的安息在主的恩典裡，即使在無邊的疼痛中，他仍信靠上帝的手是他最大的倚靠。

        認罪的禱告是每天都必需去面對的，因為當你來到主面前，聖靈會提醒你，有那些罪使你與上帝的關係出現裂痕，或者有些罪使你不敢到上帝面前禱告，這些都是首先要承認的過犯。有些罪可能被我們遺忘，但它的傷害卻一直存在我們心，影響我們的生命。到上帝面前祈求光照，並且接受上帝的赦免，我們的心靈便能得著自由。

*灰心生失望，失望生不信，不信生失敗這些都是禱告的致命傷。──蓋恩夫人
*停留在上帝的應許上，直到你在那遇見上帝。──佚名

1.「得赦免其過，遮蓋其罪的，這人是有福的。」主不算為有罪的，這人是有福的。」（羅四 7，8）
2.「又塗抹了在律例上所寫，攻擊我們有礙於我們的字據，把他撤去，釘在十字架上。」（西二 14）
3.「我們若在光明中行，如同上帝在光明中，就彼此相交，祂兒子耶穌的血也洗淨我們一切的罪。」（約壹一 7）