這篇禱告的背景可能是大衛經歷了家屬的喪失和復得，與非利士人爭戰的勝利，約拿單的死亡，掃羅迫害的結束，百姓群龍無首的光景，（撒上卅 4∼6；16∼20；撒下一 1）這一切突如其來的經歷激動大衛的心，使他發出這篇可愛的禱告。他見證從艱困的放逐中得釋放，因信靠耶和華而大得益處。（1∼3）他接受上帝對他的呼召，獻身作百姓的領袖。（7，8）當大衛回想往事時，心存感恩，（1∼10）當他環顧目前，獻上祈求。（11∼7）大衛證實了上帝應允祈禱的事實，上帝賜福給祂的僕人，使祂的讚美不至羞愧。
        大衛是個懂得感恩的人，他不曾忘記上帝在他身上的恩典。在他的禱告中，他見證上帝的拯救使他口唱新歌。不但歌頌，他還向眾人宣告上帝無窮的恩典。不但口頭宣告，他還用行動來報答上帝的恩典，他願意奉獻歸主，為主作見證，並且遵行上帝的旨意，傳揚祂的救恩。（1∼10）
        雖然危機仍然不斷，但默想過去上帝向他所施的慈愛，使他能再次來到施恩座前，再求恩惠：「耶和華阿！求您不要向我止住您的慈愛，願您的慈愛和誠實，常常保佑我。」(11)親愛的，若你曾經嚐過主恩的滋味，就不要灰心失望，上帝的恩典永遠夠你用的。

        「你們要休息，要知道我是上帝。」（詩四十六 10），當你「禱告」時，是否感覺上帝的同在，是這麼實在，這麼強烈呢？有上帝同在的禱告是何等美好，你可以讓屬於自我的一切思想活動停止，讓上帝自己動工，這時你會聽見心裡面的聲音，是上帝正對你說：「孩子，我愛你，我好愛你。」當造物主的愛在你內心充滿時，你將甘心放棄自己的努力，完完全全放鬆徜徉在主臂彎裡，不發一語與祂相親，溢出滿足的喜樂。

1.「我曾耐性等候耶和華，祂垂聽我的呼求。祂從禍坑裡，從淤泥中，把我拉上來，使我的腳立在磐石上，使我腳步穩當。」（詩四十 1，2）
2.「耶和華阿，求您不要向我止住您的慈悲；願您的慈愛和誠實，常常保佑我。耶和華阿，求您開恩搭救我，耶和華阿，求您速速幫助我。」（詩四十 11，13）
3.「但我是困苦窮乏的，主仍顧念我。您是幫助我的，搭救我的。上帝阿，求您不要耽延。」（詩四十 17）