這篇標題為「大衛的祈禱」，從內容可以看出是在極其艱難、危險、窮困中的禱告，在字裡行間，可以發現大衛與上帝之間親密的關係，以及大衛對上帝的信靠和仰賴，是非比尋常的。大衛謙卑的呼求：「耶和華阿！求祢側耳應允我，因我是困苦窮乏的。求祢保存我的性命，因我是虔誠人。我的上帝阿！求祢拯救這倚靠祢的僕人。主阿！求祢憐憫我，因我終日求告祢。主阿！求祢使僕人心裡歡喜，因為我的心仰望祢。……耶和華阿！求祢留心聽我的禱告，垂聽我懇求的聲音。我在患難之日要求告祢，因為祢必應允我。……耶和華阿！求祢將祢的道指教我，我要照祢的真理行，求祢使我專心敬畏祢的名。」（詩八十六1~4，6~7，11）大衛懷著敬虔、仰望、倚靠的信心向主發出的呼求，祂是垂聽人祈禱的上帝。
        接著，大衛大聲稱謝：「主我的上帝阿！我要一心稱讚祢，我要榮耀祢的名，直到永遠。因為祢向我發的慈愛是大的，祢救了我的靈魂，免入極深的陰間。……主阿，祢是有憐憫有恩典的上帝，不輕易發怒，並有豐盛的慈愛和誠實。求祢向我轉臉、憐恤我，將祢的力量賜給僕人，救祢婢女的兒子。求祢向我顯出恩待我的憑據，叫恨我的人看見，便羞愧，因為祢耶和華幫助我，安慰我。」（詩八十六12~13，15~17）基於上帝的慈愛、憐憫、恩典和信實，大衛獻上他的讚美、感謝和祈求，他實際經歷在危險中得拯救、憂愁時得安慰，他一次又一次地蒙恩得救，使他愈加信賴上帝。親愛的，這也是你可以向主大膽祈求的理由，將你的需要告訴祂，將你的苦痛向祂傾訴，將你的擔憂卸給祂，祂必拯救、幫助、扶持你。

1.大衛宣告說：「主阿，祢本為良善，樂意饒恕人，有豐盛的慈愛，賜給凡求告祢的人。」（詩八十六5）惟願我們也能像大衛一樣說：「我終日求告祢，我的心仰望祢。」祂必垂聽、應允我們所求的。
2.「我在患難之日要求告祢，因為祢必應允我。」（詩八十六7）信心是禱告的催化劑，能使你的禱告達主的座前，並且得著應允。

1.在這個世界受苦，能叫他們在上帝國裡掌權。──無名氏
2.在地上背十字架，能叫他們在天上戴冠冕。──無名氏

1.主阿，諸神之中沒有可比祢的，祢的作為也無可比。（詩八十六8）
2.主阿，祢所造的萬民，都要來敬拜祢，他們也要榮耀祢的名。（詩八十六9）
3.因祢為大，且行奇妙的事，惟獨祢是上帝。（詩八十六10）

        親愛的主阿，祢代替我們受苦受難，走在荊棘路上，流血捨命，卻把換來的天國福份賞賜給我們。主阿，祢捨命為我們，我們情願委身於祢，受祢差遣。奉主耶穌基督聖名，阿們！