能一生與主同行直到見主面是信心最美的部份，大衛的一生正是如此。保羅在論到大衛時用了兩節經文來詮釋：「耶西的兒子大衛，他是合我心意的人，凡事要遵行我的旨意。…大衛在世的時候，遵行了上帝的旨意，就睡了。〔或作大衛按上帝的旨意服事了他那一世的人就睡了〕」（徒十三22，36）多麼美的描繪，保羅簡潔有力將大衛非凡的一生刻劃出來，其中有幾個重點是我們不能忽略的：
         （一）他是合上帝心意的人。這樣的評語在全本聖經只用在大衛一人身上，可見大衛在上帝的心目中所佔的份量少有人能及的，英文聖經KJV譯為「a man after mine own heart」意指大衛以上帝的心為心，緊隨著祂的心意。誠如保羅勉勵我們「當以基督的心為心」（腓二5），這說明了大衛能摸著上帝的心。
         （二）他凡事遵行上帝的旨意。這是多麼不容易的道路，沒有自己的選擇，只活在上帝的旨意中，並且願意完全順服祂而行。這需要極大的信心，大衛是先有尊主為大的心，後有遵主旨意而行的生命。
        （三）他服事了那一世代的人。原文有大衛按上帝的旨意服事了他那一世的人（he had served his own generation by the will of God.－－KJV）。在此提到大衛的一生活著的目的，就是按著上帝的揀選和安排來服事他那一世代的人，這是多麼美好的人生。我們若能像他一樣，清楚明白我們活著的目的和意義，知道我們所作的每一件事情，都是在上帝的旨意之中，那該是多麼有福的呀！
         （四）就睡了。這裡用「睡」來描寫大衛的死是極美無比，他的一生燦爛輝煌，身兼牧羊人、詩人、音樂家、戰士、君王和上帝的僕人，但他的人生旅程卻滿是顛沛流離、困頓感傷、爭戰血淚、患難痛苦，在他身上刻下一道道傷痕。然而在上帝裡面，他卻因著信，享受從祂而來的撫慰、慈愛、憐憫、平安、喜樂和恩膏。他親自見證說：「耶和華是我的牧者，我必不至缺乏。祂使我躺臥在青草地上，領我在可安歇的水邊。」（詩廿三1~2）這是信心勇者最好的歸宿。

1.大衛的生命最大的特質是，他對上帝堅定不移的信心，這樣的信心使他成為合上帝心意的人，也支持他凡事行在上帝旨意之中。但願我們也能學習他的榜樣。
2.大衛走完信心之路程，最終安息在主懷中，他的一生服事了那一世代的人。我們的一生又是如何呢？我們是否也能服事我們這一世代的人呢？

1.暫緩不是拒絕，許多禱告上批著：「我的時候還沒到。」上帝有規定的旨意，也有規定的時間。──選
2.那些只信上帝的話，而不用其他憑據的人們，常得到許多看得見的憑據。──C. G. Trumbull

1.既廢了掃羅，就選立大衛作他們的王。又為他作見證說：『我尋得耶西的兒子大衛，他是合我心意的人，凡事要遵行我的旨意。』（徒十三22）
2.大衛在世的時候，遵行了上帝的旨意，就睡了，〔或作大衛按上帝的旨意服事了他那一世的人就睡了〕歸到他祖宗那裡，已見朽壞。（徒十三36）
3.你們當以基督耶穌的心為心。（腓二5）

        親愛的主阿！我們是您草場上的羊，我們一生都歌頌您：「耶和華是我的牧者，我必不至缺乏。您使我躺臥在青草地上，領我在可安歇的水邊。我一生一世要住在耶和華的殿中，直到永永遠遠。」奉主耶穌基督聖名，阿們！