提要
這首詩被為稱謝讚美詩的三一頌，邀請萬邦萬國一起來敬拜至高的耶和華。作者精心巧思，使用「七」個呼召、「七」種讚美，來呈現完全敬拜讚美的面貌：「〔稱謝詩。〕普天下當向耶和華歡呼。你們當樂意事奉耶和華；當來向祂歌唱。你們當曉得耶和華是上帝；我們是祂造的，也是屬祂的；我們是祂的民，也是祂草場的羊。當稱謝進入祂的門，當讚美進入他的院；當感謝祂，稱頌祂的名。因為耶和華本為善；祂的慈愛，存到永遠，祂的信實，直到萬代。」（詩一○○1~5）若找出本詩中（中文聖經和合本）的七個「當」，就能找到這七個呼召了，再從這七個呼召中的動詞中就不難找出七種順服讚美的方式了。這些都是信徒在順服事奉中的基本操練，是靈命成長進深的途徑。
會眾都來到祂的面前，感謝、讚美，及頌揚祂的名。詩人說明，我們為什麼「當向耶和華歡呼」。一，因為「耶和華本為善」；二，「祂的慈愛，存到永遠」；三，「祂的信實直到萬代」。當信徒思想到這些奇妙的作為時，它就會給他一個良好的理由，要為耶和華高興。本詩是猶太人在會堂崇拜時最常唱的詩歌。主的僕人司布真曾說：「當人數眾多的會眾同唱這首詩篇時，普天下沒有比這種歌聲，更叫人感到雄壯與偉大了。」本詩的主旨是要讚美萬王之王，及萬軍之耶和華，因為祂永遠是信實的、良善的、慈愛的、有憐憫心的。凡是愛祂、順服祂及敬拜祂的人都承認，他們倚靠祂、仰望祂、順服祂、跟隨祂，因為祂是創造主。他們是祂的羊群，從祂的草原上領受他們所需的一切。親愛的，這位天地的主、萬王之王，是配得我們敬拜、讚美、順服、事奉的。
默想
1.「普天下當向耶和華歡呼。你們當樂意事奉耶和華，當來向祂歌唱。」（詩一○○1~2）敬拜讚美順服可以是安靜的，也可以是激動的。詩人用歡呼，來表達出自內心對上帝的喜悅納喊。他還提醒，敬拜讚美順服必須出於樂意、甘心情願、真心誠意，且存感恩順服的心獻上，這樣的祭必蒙主悅納。
2.本詩提醒我們，敬拜讚美順服的事奉是滿有喜樂的，因為我們是獻給那位創造我們，造就我們，揀選我們，眷顧我們，保護我們，賜福我們的主。親愛的，讓敬拜讚美順服成為你生命的全部，如聖經教導：「要常常喜樂、不住的禱告、凡事謝恩，因為這是上帝在基督耶穌裡向你們所定的旨意。」（帖前五16~17）
順服的金言
1.禱告順服不是對上帝樂意的奉獻，它是必須做的事奉，是上帝所要求的東西。──潘霍華
2.讓我們找出最適宜的禱告順服時間，最適宜的禱告順服場所，最適宜的心靈準備去禱告順服。──Richard Baxter
順服的應許
1.普天下當向耶和華歡呼。你們當樂意事奉耶和華，當來向祂歌唱。（詩一○○1~2）
2.你們當曉得耶和華是上帝，我們是祂造的，也是屬祂的，我們是祂的民，也是祂草場的羊。當稱謝進入祂的門，當讚美進入祂的院，當感謝祂，稱頌祂的名。（詩一○○3~4）
3.因為耶和華本為善，祂的慈愛，存到永遠，祂的信實，直到萬代。（詩一○○5）
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