大衛因為押沙龍叛變而被迫離開耶路撒冷（撒下十七21∼29），當時他亡命在外，渴望重返聖城。從他對主的呼喊，可以知道當時他內心的痛苦和孤寂。大衛這樣禱告：「我心裡發昏」是因為他憂心忡忡；「從地極求告您」表示他想念之殷切；「求您領我到那比我更高的磐石」（詩六十一2）是他知道自己無力上去，求主伸手救援；那更高的磐石，指的正是主自己。大衛多麼會禱告，他懂得向上帝求什麼，他也懂得如何向上帝求。如果我們能學大衛在禱告上下功夫，必能得著禱告的秘訣。
        接著大衛提出上帝曾經對他的應許，也細數上帝在他身上的恩典；因為「您作過我的避難所，作過我的堅固台。」「如今我正受仇敵的逼害，您也必救拔我。」大衛提出他的盼望和禱告，如能重返，只求「永遠住在您的帳幕裡，我要投靠在您翅膀下的隱密處。」（詩六十一4）大衛並沒有要求恢復他的王位或歸還的財寶，他只求住在上帝自己裡面，得蒙上帝的恩典。親愛的，試將大衛的禱告和你自己的禱告作一比較，如果你落入大衛相同的苦境中，你會怎樣開口向主禱告？是否能像大衛一樣，在威脅危急中，依然能信靠上帝，並且仍能發出讚美的誓言（詩六十一8）。

        「我們得幫助，是在乎倚靠造天地之耶和華的名。」（詩一二四8）儘管在我們理性上，多麼清楚「禱告」的重要、必要、或需要，及禱告的各樣功效……等等，並且也很懂得如何禱告，甚至自認很會禱告。不過其中一旦少了「人的盡頭」無助的禱告經歷，那麼甚麼是真正主恩的原味，恐怕尚難體嚐呢！只是「無助」的情境只有主能量，而我們只要能信得過，「上帝是我們患難中隨時的幫助。」如此就一定有機會經驗「無助地禱告」了。

•同心合意地恆切禱告，乃是繼續不斷地把自己奉獻在禱告的祭壇上。—— N. A. S. B
•一個基督徒的心思意念集中在上帝的話語上時，他所思、所行的就成為他的禱告。—— G. A. Getz

•「上帝阿！求您聽我的呼求側耳聽我的禱告；我心裡發昏的時候，我要從地極求告您，求您領我到那比我更高的磐石。」（詩六十一1∼2）
•「因為您作過我的避難所，作過我的堅固台，脫離仇敵。我要永遠住在您的帳幕裡，我要投靠在您翅膀下的隱密處。」（詩六十一3∼4）
•「上帝阿！您原是聽了我所許的願，您將產業賜給敬畏您名的人。這樣，我要歌頌您的名，直到永遠，好天天還我所許的願。」（詩六十一5，8）