大衛是上帝特選的僕人，詩人以探在他的詩中提到：「我『尋得（have foud）』我的僕人大衛，用我的聖膏膏他。」（詩八十九20）詩人亞薩寫道：「又『揀選（chose）』祂的僕人大衛，從羊圈中將他召來。」（詩七十八70）藉着撒母耳宣告說：「……耶和華已經尋著一個合祂心意的人，『立（has appointed）』他作百姓的君……。」（撒上十三14），「耶和華對撒母耳說……你將膏油盛滿了角，我差遣你往伯利恆耶西那裡去，因為我在他眾子之內『豫定（have provided）』一個作王。」（撒上十六1）可見大衛乃是上帝經過尋找之後，而揀選立定的君王。雖然撒母耳起先所見到的大衛七個兄長，他們大都身材高大、外貌佳，原以為是上帝要從他們當中作挑選。但上帝告訴他說：「……我不揀選他，因為耶和華不像人看人，人是看外貌，耶和華是看內心。」（撒上十六7）既然在場的七個都不是，「撒母耳對耶西說：『你的兒子都在這裡麼？』他回答說：『還有個小的，現在放羊。』撒母耳對耶西說：『你打發人去叫他來，他若不來，我們必不坐席。』」（撒上十六11）
        聖經描述：「耶西就打發人去叫了他來，他面色光紅，雙目清秀，容貌俊美。耶和華說：『這就是他，你起來膏他。』」（撒上十六12）年輕的大衛，個子沒有哥哥以利那樣高大，但他建壯、結實、勇敢、敏捷、精神抖擻，他內心單純、真誠、敬虔、善良、敏銳、渴望被上帝得著。他長時間在伯利恆的曠野牧羊，在大自然中，他領悟上帝創造的偉大；放牧的生涯中，每當遇到豺狼虎豹，他總是倚靠上帝的幫助，得以平安；他也靠上帝所賜的智慧學習如何牧養群羊；空閒之時，他彈奏豎琴，從心底裡向上帝發出讚美和感恩。人們對他的評價是：「善於彈琴，是大有勇敢的戰士，說話合宜，容貌俊美，耶和華也與他同在。」（撒上十六18）在上帝尋得他之前，他時刻盡心、盡意、盡力做好分內的每一件事，這就是愛上帝了。親愛的，一顆願意的心和謙卑的靈，是主所喜悅的。

1.牧羊時期的大衛，生活看似例行單調，卻是處處危機四伏。他對掃羅說：「你僕人為父親放羊，有時來了獅子，有時來了熊，從群中啣一隻羊羔去。我就追趕牠、擊打牠，將羊羔從牠口中救出來，牠起來要害我，我就揪著牠的鬍子，將牠打死。」（撒上十七34~35）大衛人生每一個不同階段，要應付不同的困境。他唯一倚靠，就是上帝，此乃他在艱難中得力的秘訣。
2.「有個小的，現在放羊。」「上帝是看人內心」。大衛蒙上帝揀選，一方面是上帝的恩典，另一方面是大衛擁有一顆討上帝喜悅的心，他的所作所為合上帝的心意。信徒應當討主悅納、尊主為大、以祂為樂。

1.基督人能得到上帝完全的豐富，而仍過著極窮的生活，這是誰的過失呢？──Mc Laren
2.主已經把上帝寶庫的鑰匙放在我們手中了，祂吩咐我們去無限制地領取一切我們所要的。──Mc Laren

1.知道向祢歡呼的，那民是有福的。耶和華阿，他們在祢臉上的光裡行走。（詩八十九15）
2.他們因祢的名終日歡樂，因祢的公義得以高舉。（詩八十九16）
3.祢是他們力量的榮耀，因為祢喜悅我們，我們的角必被高舉。（詩八十九17）

        親愛的主阿，教導我們知道要向祢歡呼，教導我們懂得如何遵行祢的旨意，在祢的光中行走，一生完成祢的託付、作成祢的工。奉主耶穌基督聖名，阿們！