巴拿巴蒙主揀選之後，便積極的投入事奉，熱心傳道，成為使徒得力的助手。教會迅速地擴張，福音傳遍各地，耶路撒冷的教會就差派巴拿巴出去巡視，他來到安提阿的教會，也是因為使徒看重他有勸勉的恩賜。聖經描述：「他到那裡，看見上帝所賜的恩，就歡喜勸勉眾人，立定心志，恆久靠主。這巴拿巴原是個好人，被聖靈充滿，大有信心，於是有許多人歸服主。他又往大數去找掃羅，找著了，就帶他到安提阿去。他們足有一年的工夫，和教會一同聚集，教訓了許多人；門徒稱為基督徒，是從安提阿起首。」（徒十一22~26）巴拿巴是位經常想到別人需要的人，他知道大數的保羅需要鼓勵、扶持和為主工作的機會。於是他要求保羅到安提阿與他同工，他成了保羅的良師益友，兩人同心配撘服事，有了極美的見證。
        那時耶路撒冷境內有嚴重的飢荒，巴拿巴和保羅便鼓勵安提阿的信徒，用愛心的捐項去幫助耶城的信徒。聖經提到：「巴拿巴和掃羅，辦完了他們供給的事，就從耶路撒冷回來，帶著稱呼馬可的約翰同去。在安提阿的教會中，有幾位先知和教師，就是巴拿巴，和稱呼尼結的西面，古利奈人路求，與分封之王希律同養的馬念，並掃羅。他們事奉主，禁食的時候，聖靈說：要為我分派巴拿巴和掃羅，去作我召他們所作的工。於是禁食禱告，按手在他們頭上，就打發他們去了。」（徒十二25~十三3）他們順服等候聖靈的揀選和差派成為宣教士，巴拿巴帶著保羅和馬可上路，他們歷經居比路、別加、彼西底、以哥念、路司得、特庇等地旅行佈道。可惜中途馬可離開他們，自己回到耶路撒冷。在這第一次的旅行佈道中，巴拿巴與保羅經歷了上帝的大能和奇妙的同在，保羅必定從巴拿巴身上學習許多寶貴信心等候的功課，年輕熱血沸騰的保羅，與溫柔敦厚穩健的巴拿巴形成最佳的同伴和同工。

1.路加特別提到巴拿巴是位被聖靈充滿，大有信心，領人歸主的好人。他帶著保羅順服聖靈的感動和分派，在眾人的禱告和按手之後，勇敢踏上宣教之路。雖然這條路，他們不曾走過，但有聖靈的同在，他們便懷著滿滿等候的信心前行。果然一路蒙聖靈的引導扶持，處處經歷主的同在和大能。信徒阿，不要拒絕主的呼召和聖靈的感動，要隨時預備等候差遣。
2.歷史上第一次的宣教之旅，從安提阿開始，歷經居比路、別加、彼西底、以哥念、路司得、特庇等地。一路上雖有危險、患難、攔阻、逼迫，但主的同在，聖靈的恩膏，上帝的能力，基督的救恩，透過他們等候的信心，都被彰顯、傳揚出來。他們冒著生命的危險，為主甘心擺上，付出一切，其結果帶領了許多猶太人及外邦人信耶穌，並且在各地建立基督的教會。親愛的，你是否也願意回應主的呼召？

1.求祢使我知道十字架的榮耀；求祢使我知道刺的價值。求祢使我看見痛的路徑是到祢那裡去的階梯；求祢使我看見我的眼淚是築成虹彩的材料。──選

2.讓我們感謝祂；讓我們歡迎祂給我們的重壓，像歡迎祂給我們的翅膀一樣；讓我們用等候的信心和忍耐前進，甚麼地方磨擦，甚麼地方就有能力。──A. B. Simpson

1.看哪！我差遣使者在你前面，在路上保護你，領你到我所豫備的地方去。（出廿三20）
2.我又聽見主的聲音說：我可以差遣誰呢？誰肯為我們去呢？我說：我在這裡，請差遣我。（賽六6）
3.耶穌又對他們說：願你們平安；父怎樣差遣了我，我也照樣差遣你們。（約廿21）

        親愛的主阿，教導我們活出全然奉獻的生命，願獻上我們所有，用生命來等候祢、愛慕祢。奉主耶穌基督聖名，阿們！